Antenne directionnelle sans fil à distance avec système de contrôle servo pour le suivi en temps réel utilisant le protocole MAVLink et un servomoteur sans balais

Avec les progrès de la technologie des drones, la demande de liaisons de données micro-ondes à large bande passante a considérablement augmenté. Les méthodes traditionnelles consistant à améliorer la puissance de l'émetteur au sol ou aéroporté ou à améliorer la sensibilité du récepteur ne suffisent plus pour les communications longue distance. Une solution plus efficace consiste à augmenter le gain de réception et d'émission des antennes de contrôle au sol, ce qui évite d'ajouter du poids et de la taille à l'équipement de communication aéroporté.

Les antennes de communication directionnelles sont largement utilisées dans les applications de mesure et de contrôle de drones à moyenne et longue portée en raison de leur gain élevé dans les plages d'angle de faisceau. Ces antennes concentrent l'énergie dans les directions utiles grâce au rayonnement directionnel et à la réception du signal, réduisant la dissipation d'énergie et améliorant le gain de transmission. Cependant, leurs caractéristiques directionnelles nécessitent l'utilisation de systèmes de suivi de guidage pour le suivi dynamique des communications des drones.

Notre système utilise le positionnement BD/GPS et le contrôle du servomoteur sans balais pour réaliser un contrôle servo unidimensionnel pour diverses antennes directionnelles, notamment les antennes en spirale, Yagi et en grille. Cette approche offre une plus grande stabilité que les systèmes de suivi monopôle à canal unique, avec des capacités numériques améliorées et un coût inférieur.

La plateforme de suivi intercepte les informations de contrôle de vol et utilise le protocole MAVLink pour identifier et capturer la position, l'altitude et d'autres données critiques de l'aéronef pour le suivi en temps réel de l'aéronef. MAVLink a été largement adopté par de nombreux contrôleurs de vol, stations de contrôle au sol et systèmes de suivi, bien que des variations d'implémentation existent en raison de la flexibilité du protocole dans la gestion de la transmission de données importantes entre l'aéronef et les stations au sol.