แอนเทนนาทางไกลไร้สายที่มีระบบควบคุมเซอร์โวสําหรับการติดตามในเวลาจริง โดยใช้โปรโตคอล MAVLink และมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรง

เนื่องจากเทคโนโลยี UAV ก้าวหน้าขึ้น ความต้องการลิงก์ข้อมูลไมโครเวฟแบนด์วิดท์สูงจึงเพิ่มขึ้นอย่างมาก วิธีการดั้งเดิมในการเพิ่มกำลังส่งของเครื่องส่งสัญญาณภาคพื้นดินหรือทางอากาศ หรือปรับปรุงความไวของเครื่องรับสัญญาณนั้นไม่เพียงพอสำหรับการสื่อสารทางไกลอีกต่อไป โซลูชันที่มีประสิทธิภาพมากกว่าเกี่ยวข้องกับการเพิ่มการรับและส่งสัญญาณของเสาอากาศควบคุมภาคพื้นดิน ซึ่งหลีกเลี่ยงการเพิ่มน้ำหนักและขนาดให้กับอุปกรณ์สื่อสารทางอากาศ

เสาอากาศสื่อสารแบบทิศทางถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในการใช้งานการวัดและควบคุม UAV ระยะกลางและระยะไกล เนื่องจากมีอัตราขยายสูงภายในช่วงมุมลำแสง เสาอากาศเหล่านี้จะรวมพลังงานในทิศทางที่เป็นประโยชน์ผ่านการแผ่รังสีแบบทิศทางและการรับสัญญาณ ลดการสูญเสียพลังงานและปรับปรุงอัตราขยายการส่งสัญญาณ อย่างไรก็ตาม ลักษณะเฉพาะทิศทางของเสาอากาศเหล่านี้จำเป็นต้องใช้ระบบติดตามการนำทางสำหรับการติดตามการสื่อสารแบบไดนามิกของ UAV

ระบบของเราใช้การวางตำแหน่ง BD/GPS และการควบคุมมอเตอร์เซอร์โวแบบไร้แปรงถ่านเพื่อให้ได้การควบคุมเซอร์โวแบบหนึ่งมิติสำหรับเสาอากาศแบบทิศทางต่างๆ รวมถึงเสาอากาศแบบเกลียว, Yagi และกริด วิธีการนี้ให้ความเสถียรมากกว่าระบบติดตามเสาอากาศเดี่ยวช่องสัญญาณ พร้อมความสามารถทางดิจิทัลที่ได้รับการปรับปรุงและต้นทุนที่ต่ำกว่า

แพลตฟอร์มการติดตามสกัดกั้นข้อมูลการควบคุมการบินและใช้โปรโตคอล MAVLink เพื่อระบุและจับตำแหน่ง ความสูง และข้อมูลสำคัญอื่นๆ ของอากาศยานสำหรับการติดตามอากาศยานแบบเรียลไทม์ MAVLink ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางจากตัวควบคุมการบิน สถานีควบคุมภาคพื้นดิน และระบบติดตามจำนวนมาก แม้ว่าจะมีรูปแบบการใช้งานที่แตกต่างกันเนื่องจากความยืดหยุ่นของโปรโตคอลในการจัดการการส่งข้อมูลที่สำคัญระหว่างอากาศยานและสถานีภาคพื้นดิน