MAVLink Protokolü ve Fırçasız Servo Motor Kullanarak Gerçek Zamanlı Takip için Servo Kontrol Sistemli Uzaktan Kablosuz Yönlü Anten

UAV teknolojisi ilerledikçe, yüksek bant genişliği mikro dalga veri bağlantılarına olan talep önemli ölçüde artmıştır.Yerden veya havada göndericinin gücünü artırmak veya alıcının hassasiyetini artırmak için geleneksel yöntemler artık uzun mesafe iletişimleri için yeterli değildir.Daha etkili bir çözüm, yerüstü kontrol antenlerinin alıcı ve iletme kazancını artırmayı içerir, bu da hava içi iletişim ekipmanlarına ağırlık ve boyut eklemeyi önler.

Yönlü iletişim antenleri, ışın açısı aralıklarındaki yüksek kazançlarından dolayı orta ve uzun menzilli UAV ölçüm ve kontrol uygulamalarında yaygın olarak kullanılır.Bu antenler, yönlü radyasyon ve sinyal alımı yoluyla enerjiyi yararlı yönlere yoğunlaştırır.Ancak, yönsel özellikleri, UAV'lerin dinamik iletişim takipleri için rehberlik izleme sistemlerinin kullanılmasını zorunlu kılar.

Sistemimiz, spiral, Yagi ve ızgara antenleri de dahil olmak üzere çeşitli yönlü antenler için tek boyutlu servo kontrolü elde etmek için BD / GPS konumlandırma ve fırçasız servo motor kontrolünü kullanır.Bu yaklaşım tek kanallı monopol izleme sistemlerinden daha fazla istikrar sağlar, gelişmiş dijital yetenekleri ve daha düşük maliyetleri ile.

İzleme platformu uçuş kontrolü bilgilerini yakalar ve MAVLink protokolünü kullanarak uçağın konumunu, yüksekliğini,ve gerçek zamanlı uçak izleme için diğer kritik verilerMAVLink, birçok uçuş kontrolörü, yer kontrol istasyonu ve izleme sistemi tarafından yaygın olarak benimsenmiştir.Uçaklar ve yer istasyonları arasındaki önemli veri aktarımını ele alma konusunda protokolün esnekliği nedeniyle uygulama değişiklikleri olsa da.