Antena Arah Nirkabel Jarak Jauh dengan Sistem Kontrol Servo untuk Pelacakan Waktu Nyata Menggunakan Protokol MAVLink dan Motor Servo Tanpa Sikat

Seiring kemajuan teknologi UAV, permintaan akan tautan data microwave berbandwidth tinggi telah meningkat secara signifikan. Metode tradisional untuk meningkatkan daya pemancar darat atau udara atau meningkatkan sensitivitas penerima tidak lagi cukup untuk komunikasi jarak jauh. Solusi yang lebih efektif melibatkan peningkatan gain penerima dan pemancar dari antena kontrol darat, yang menghindari penambahan berat dan ukuran pada peralatan komunikasi udara.

Antena komunikasi directional banyak digunakan dalam aplikasi pengukuran dan kontrol UAV jarak menengah dan jauh karena gainnya yang tinggi dalam rentang sudut pancaran. Antena ini memusatkan energi ke arah yang berguna melalui radiasi directional dan penerimaan sinyal, mengurangi disipasi energi dan meningkatkan gain transmisi. Namun, karakteristik directional mereka mengharuskan penggunaan sistem pelacakan panduan untuk pelacakan komunikasi dinamis UAV.

Sistem kami menggunakan penentuan posisi BD/GPS dan kontrol motor servo tanpa sikat untuk mencapai kontrol servo satu dimensi untuk berbagai antena directional termasuk antena spiral, Yagi, dan grid. Pendekatan ini menawarkan stabilitas yang lebih besar daripada sistem pelacakan monopole saluran tunggal, dengan kemampuan digital yang ditingkatkan dan biaya yang lebih rendah.

Platform pelacakan mencegat informasi kontrol penerbangan dan menggunakan protokol MAVLink untuk mengidentifikasi dan menangkap posisi pesawat, ketinggian, dan data penting lainnya untuk pelacakan pesawat secara real-time. MAVLink telah diadopsi secara luas oleh banyak pengontrol penerbangan, stasiun kontrol darat, dan sistem pelacakan, meskipun variasi implementasi ada karena fleksibilitas protokol dalam menangani transmisi data penting antara pesawat dan stasiun darat.