Antenna direzionale wireless remota con sistema di controllo servo per il tracciamento in tempo reale utilizzando il protocollo MAVLink e motore servo brushless

Con i progressi della tecnologia UAV, la domanda di collegamenti dati a microonde ad alta larghezza di banda è aumentata significativamente. I metodi tradizionali per migliorare la potenza del trasmettitore a terra o aereo o migliorare la sensibilità del ricevitore non sono più sufficienti per le comunicazioni a lunga distanza. Una soluzione più efficace prevede l'aumento del guadagno di ricezione e trasmissione delle antenne di controllo a terra, evitando di aggiungere peso e dimensioni all'apparecchiatura di comunicazione aerea.

Le antenne di comunicazione direzionali sono ampiamente utilizzate nelle applicazioni di misurazione e controllo UAV a medio e lungo raggio grazie al loro elevato guadagno all'interno degli intervalli di angolo del fascio. Queste antenne concentrano l'energia in direzioni utili attraverso l'irradiazione direzionale e la ricezione del segnale, riducendo la dissipazione di energia e migliorando il guadagno di trasmissione. Tuttavia, le loro caratteristiche direzionali richiedono l'uso di sistemi di tracciamento di guida per il tracciamento dinamico delle comunicazioni degli UAV.

Il nostro sistema utilizza il posizionamento BD/GPS e il controllo del servomotore brushless per ottenere il controllo servo unidimensionale per varie antenne direzionali, tra cui antenne a spirale, Yagi e a griglia. Questo approccio offre maggiore stabilità rispetto ai sistemi di tracciamento a monopolo a canale singolo, con capacità digitali migliorate e costi inferiori.

La piattaforma di tracciamento intercetta le informazioni di controllo di volo e utilizza il protocollo MAVLink per identificare e acquisire la posizione, l'altitudine e altri dati critici dell'aeromobile per il tracciamento in tempo reale dell'aeromobile. MAVLink è stato ampiamente adottato da numerosi controller di volo, stazioni di controllo a terra e sistemi di tracciamento, sebbene esistano variazioni di implementazione a causa della flessibilità del protocollo nella gestione dell'importante trasmissione di dati tra aeromobili e stazioni di terra.