Дистанционная беспроводная направленная антенна с системой сервопривода для отслеживания в реальном времени с использованием протокола MAVLink и бесщеточного серводвигателя

По мере развития технологий БПЛА значительно возрос спрос на высокоскоростные микроволновые каналы передачи данных. Традиционные методы увеличения мощности передатчика на земле или в воздухе или повышения чувствительности приемника больше не являются достаточными для связи на большие расстояния. Более эффективное решение предполагает увеличение коэффициента усиления приема и передачи наземных антенн управления, что позволяет избежать увеличения веса и размера бортового коммуникационного оборудования.

Направленные коммуникационные антенны широко используются в приложениях измерения и управления БПЛА средней и большой дальности из-за их высокого усиления в пределах угловых диапазонов луча. Эти антенны концентрируют энергию в полезных направлениях посредством направленного излучения и приема сигнала, уменьшая рассеивание энергии и улучшая усиление передачи. Однако их направленные характеристики требуют использования систем наведения для динамического отслеживания связи БПЛА.

Наша система использует позиционирование BD/GPS и управление бесщеточным серводвигателем для достижения одномерного сервоуправления для различных направленных антенн, включая спиральные, Яги и решетчатые антенны. Этот подход обеспечивает большую стабильность, чем одноканальные системы слежения с монополем, с расширенными цифровыми возможностями и более низкой стоимостью.

Платформа слежения перехватывает информацию управления полетом и использует протокол MAVLink для идентификации и захвата положения, высоты и других критических данных самолета для отслеживания самолета в реальном времени. MAVLink широко используется многочисленными контроллерами полета, наземными станциями управления и системами слежения, хотя существуют варианты реализации из-за гибкости протокола в обработке важной передачи данных между самолетом и наземными станциями.