Antenna direcional sem fio remota com sistema de controle de servo para rastreamento em tempo real usando o protocolo MAVLink e o servomotor sem escovas

Com o avanço da tecnologia de UAVs, a demanda por links de dados de micro-ondas de alta largura de banda aumentou significativamente. Os métodos tradicionais de aprimorar a potência do transmissor terrestre ou aéreo ou melhorar a sensibilidade do receptor não são mais suficientes para comunicações de longa distância. Uma solução mais eficaz envolve aumentar o ganho de recepção e transmissão das antenas de controle terrestre, o que evita adicionar peso e tamanho ao equipamento de comunicação aéreo.

Antenas de comunicação direcionais são amplamente utilizadas em aplicações de medição e controle de UAVs de médio e longo alcance devido ao seu alto ganho dentro das faixas de ângulo do feixe. Essas antenas concentram a energia em direções úteis por meio de radiação direcional e recepção de sinal, reduzindo a dissipação de energia e melhorando o ganho de transmissão. No entanto, suas características direcionais exigem o uso de sistemas de rastreamento de orientação para rastreamento de comunicação dinâmico de UAVs.

Nosso sistema utiliza posicionamento BD/GPS e controle de motor servo sem escova para obter controle servo unidimensional para várias antenas direcionais, incluindo antenas espirais, Yagi e grade. Essa abordagem oferece maior estabilidade do que sistemas de rastreamento monopolo de canal único, com recursos digitais aprimorados e menor custo.

A plataforma de rastreamento intercepta informações de controle de voo e emprega o protocolo MAVLink para identificar e capturar a posição da aeronave, altitude e outros dados críticos para rastreamento de aeronaves em tempo real. O MAVLink foi amplamente adotado por inúmeros controladores de voo, estações de controle terrestre e sistemas de rastreamento, embora existam variações de implementação devido à flexibilidade do protocolo no tratamento da transmissão de dados importantes entre aeronaves e estações terrestres.