एमएवीलिंक प्रोटोकॉल और ब्रशलेस सर्वो मोटर का उपयोग करके वास्तविक समय ट्रैकिंग के लिए सर्वो नियंत्रण प्रणाली के साथ रिमोट वायरलेस दिशात्मक एंटीना

जैसे-जैसे यूएवी तकनीक आगे बढ़ रही है, उच्च-बैंडविड्थ माइक्रोवेव डेटा लिंक की मांग में काफी वृद्धि हुई है। लंबी दूरी के संचार के लिए ग्राउंड या एयरबोर्न ट्रांसमीटर पावर को बढ़ाने या रिसीवर संवेदनशीलता में सुधार करने के पारंपरिक तरीके अब पर्याप्त नहीं हैं। एक अधिक प्रभावी समाधान में ग्राउंड कंट्रोल एंटेना के प्राप्त और प्रेषण लाभ को बढ़ाना शामिल है, जो एयरबोर्न संचार उपकरणों में वजन और आकार जोड़ने से बचता है।

दिशात्मक संचार एंटेना मध्यम और लंबी दूरी की यूएवी माप और नियंत्रण अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं क्योंकि बीम कोण रेंज के भीतर उनका उच्च लाभ होता है। ये एंटेना दिशात्मक विकिरण और सिग्नल रिसेप्शन के माध्यम से उपयोगी दिशाओं में ऊर्जा को केंद्रित करते हैं, जिससे ऊर्जा अपव्यय कम होता है और ट्रांसमिशन लाभ में सुधार होता है। हालाँकि, उनकी दिशात्मक विशेषताओं के लिए यूएवी के गतिशील संचार ट्रैकिंग के लिए मार्गदर्शन ट्रैकिंग सिस्टम का उपयोग आवश्यक है।

हमारा सिस्टम सर्पिल, यागी और ग्रिड एंटेना सहित विभिन्न दिशात्मक एंटेना के लिए एक-आयामी सर्वो नियंत्रण प्राप्त करने के लिए बीडी/जीपीएस पोजिशनिंग और ब्रशलेस सर्वो मोटर नियंत्रण का उपयोग करता है। यह दृष्टिकोण सिंगल-चैनल मोनोपोल ट्रैकिंग सिस्टम की तुलना में अधिक स्थिरता प्रदान करता है, जिसमें बेहतर डिजिटल क्षमताएं और कम लागत होती है।

ट्रैकिंग प्लेटफ़ॉर्म उड़ान नियंत्रण जानकारी को रोकता है और वास्तविक समय में विमान ट्रैकिंग के लिए विमान की स्थिति, ऊंचाई और अन्य महत्वपूर्ण डेटा की पहचान और कैप्चर करने के लिए MAVLink प्रोटोकॉल का उपयोग करता है। MAVLink को कई उड़ान नियंत्रकों, ग्राउंड कंट्रोल स्टेशनों और ट्रैकिंग सिस्टम द्वारा व्यापक रूप से अपनाया गया है, हालांकि प्रोटोकॉल की लचीलेपन के कारण विमान और ग्राउंड स्टेशनों के बीच महत्वपूर्ण डेटा ट्रांसमिशन को संभालने में कार्यान्वयन भिन्नताएं मौजूद हैं।