Απομακρυσμένη Ασύρματη Κατευθυντική Κεραία με Σύστημα Ελέγχου Servo για Παρακολούθηση σε Πραγματικό Χρόνο Χρησιμοποιώντας το Πρωτόκολλο MAVLink και Κινητήρα Brushless Servo

Καθώς η τεχνολογία UAV προχωρά, η ζήτηση για συνδέσεις δεδομένων μικροκυμάτων υψηλού εύρους ζώνης έχει αυξηθεί σημαντικά.Οι παραδοσιακές μέθοδοι ενίσχυσης της ισχύος του εκπέμπτη στο έδαφος ή στον αέρα ή της βελτίωσης της ευαισθησίας του δέκτη δεν επαρκούν πλέον για τις επικοινωνίες μεγάλων αποστάσεωνΜια πιο αποτελεσματική λύση περιλαμβάνει την αύξηση του δυναμικού λήψης και μετάδοσης από τις κεραίες ελέγχου εδάφους, η οποία αποφεύγει την αύξηση του βάρους και του μεγέθους του αερομεταφερόμενου εξοπλισμού επικοινωνίας.

Οι κεραίες κατεύθυνσης επικοινωνίας χρησιμοποιούνται ευρέως σε εφαρμογές μέτρησης και ελέγχου UAV μεσαίου και μεγάλου βεληνεκούς λόγω του υψηλού κέρδους τους εντός των εύρων γωνίας δέσμης.Αυτές οι κεραίες συγκεντρώνουν ενέργεια σε χρήσιμες κατευθύνσεις μέσω κατευθυνόμενης ακτινοβολίας και λήψης σήματοςΩστόσο, τα κατευθυντήρια χαρακτηριστικά τους απαιτούν τη χρήση συστημάτων παρακολούθησης καθοδήγησης για τη δυναμική παρακολούθηση επικοινωνίας των UAV.

Το σύστημά μας χρησιμοποιεί τη θέση BD / GPS και τον έλεγχο του μηχανοκίνητου κινητήρα για να επιτύχει μονοδιάστατο έλεγχο για διάφορες κατευθυντήριες κεραίες, συμπεριλαμβανομένων των κεραίων σπειροειδούς, Yagi και πλέγματος.Η προσέγγιση αυτή προσφέρει μεγαλύτερη σταθερότητα από τα μονόκεντρα συστήματα παρακολούθησης, με βελτιωμένες ψηφιακές δυνατότητες και χαμηλότερο κόστος.

Η πλατφόρμα παρακολούθησης υποκλέβει πληροφορίες ελέγχου πτήσης και χρησιμοποιεί το πρωτόκολλο MAVLink για να εντοπίσει και να καταγράψει τη θέση του αεροσκάφους, το ύψος,και άλλα κρίσιμα δεδομένα για την παρακολούθηση των αεροσκαφών σε πραγματικό χρόνοΤο MAVLink έχει υιοθετηθεί ευρέως από πολυάριθμους ελεγκτές πτήσεων, σταθμούς ελέγχου εδάφους και συστήματα παρακολούθησης.αν και υπάρχουν διαφορές εφαρμογής λόγω της ευελιξίας του πρωτοκόλλου στη διαχείριση της σημαντικής μετάδοσης δεδομένων μεταξύ αεροσκαφών και σταθμών εδάφους.