Antena direccional inalámbrica remota con sistema de control servo para seguimiento en tiempo real utilizando el protocolo MAVLink y motor servo sin escobillas

A medida que avanza la tecnología de los UAV, la demanda de enlaces de datos de microondas de alto ancho de banda ha aumentado significativamente. Los métodos tradicionales para mejorar la potencia del transmisor terrestre o aéreo o mejorar la sensibilidad del receptor ya no son suficientes para las comunicaciones de larga distancia. Una solución más efectiva implica aumentar la ganancia de recepción y transmisión de las antenas de control terrestre, lo que evita agregar peso y tamaño al equipo de comunicación aéreo.

Las antenas de comunicación direccionales se utilizan ampliamente en aplicaciones de medición y control de UAV de rango medio y largo debido a su alta ganancia dentro de los rangos de ángulo de haz. Estas antenas concentran la energía en direcciones útiles a través de la radiación direccional y la recepción de señales, reduciendo la disipación de energía y mejorando la ganancia de transmisión. Sin embargo, sus características direccionales requieren el uso de sistemas de seguimiento de guía para el seguimiento de comunicación dinámica de los UAV.

Nuestro sistema utiliza posicionamiento BD/GPS y control de servomotor sin escobillas para lograr un control servo unidimensional para varias antenas direccionales, incluidas antenas espirales, Yagi y de rejilla. Este enfoque ofrece mayor estabilidad que los sistemas de seguimiento de monopolo de un solo canal, con capacidades digitales mejoradas y menor costo.

La plataforma de seguimiento intercepta la información de control de vuelo y emplea el protocolo MAVLink para identificar y capturar la posición, altitud y otros datos críticos de la aeronave para el seguimiento en tiempo real de la aeronave. MAVLink ha sido ampliamente adoptado por numerosos controladores de vuelo, estaciones de control terrestre y sistemas de seguimiento, aunque existen variaciones de implementación debido a la flexibilidad del protocolo para manejar la transmisión de datos importantes entre la aeronave y las estaciones terrestres.