Remote-drahtlose Richtantenna mit Servo-Steuerungssystem für Echtzeitverfolgung mit MAVLink-Protokoll und Bürstenloservo-Motor

Mit dem Fortschritt der UAV-Technologie ist der Bedarf an Hochbandbreiten-Mikrowellen-Datenverbindungen erheblich gestiegen. Traditionelle Methoden zur Erhöhung der Sendeleistung am Boden oder in der Luft oder zur Verbesserung der Empfängerempfindlichkeit reichen für Langstreckenkommunikation nicht mehr aus. Eine effektivere Lösung beinhaltet die Erhöhung der Empfangs- und Sendeverstärkung von Bodenkontrollantennen, wodurch Gewicht und Größe der Kommunikationsausrüstung in der Luft vermieden werden.

Richtfunkantennen werden in der mittleren und langen Reichweite von UAV-Mess- und Steuerungsanwendungen aufgrund ihrer hohen Verstärkung innerhalb der Strahlwinkelbereiche häufig eingesetzt. Diese Antennen konzentrieren die Energie in nützlichen Richtungen durch gerichtete Strahlung und Signalempfang, wodurch die Energiezerstreuung reduziert und die Übertragungsverstärkung verbessert wird. Ihre Richtcharakteristik erfordert jedoch den Einsatz von Führungssystemen zur dynamischen Kommunikationsverfolgung von UAVs.

Unser System verwendet BD/GPS-Positionierung und bürstenlose Servomotorsteuerung, um eine eindimensionale Servosteuerung für verschiedene Richtantennen, einschließlich Spiral-, Yagi- und Gitterantennen, zu erreichen. Dieser Ansatz bietet mehr Stabilität als Einkanal-Monopol-Tracking-Systeme, mit verbesserten digitalen Fähigkeiten und geringeren Kosten.

Die Tracking-Plattform fängt Flugkontrollinformationen ab und verwendet das MAVLink-Protokoll, um die Flugzeugposition, -höhe und andere kritische Daten für die Echtzeit-Flugzeugverfolgung zu identifizieren und zu erfassen. MAVLink wurde von zahlreichen Flugcontrollern, Bodenkontrollstationen und Tracking-Systemen weitgehend übernommen, obwohl es aufgrund der Flexibilität des Protokolls bei der Handhabung wichtiger Datenübertragungen zwischen Flugzeug und Bodenstationen Implementierungsvariationen gibt.